hoi manie,
Bij de meeste banken kan je (indien er geen gekke dingen op je rekening zijn gebeurt) na een jaar een incasso contract aanvragen (overigens wel enkel op een zakelijke rekening).
Vervolgens moet je inderdaad een geteknde opdracht van je klant hebben (het kan dus wel zonder maar is niet legaal, maar door internet bedrijven wordt dat wel in 90% van de gevallen zo gedaan.) Als je b.v. de abn amro hebt met internet bankieren wordt er in je account een extra functie geactiveerd en dan kan je via internet de incasso's verwerken.
Je moet overigens wel goed kijken wat voor contract je afsluit, je kan een doorlopende incasso contract afsluiten, maar ook voor een eenmalige machtiging.
Er bestaat overigens ook een vorm waarbij je geen getekende machtiging nodig hebt, dat is telefonische incasso, maar daarvoor zijn weer diverse extra regels en extra kosten.

Veel info hierover kan je overigens ook vinden (inclusief alle voorwaarden) op www.interpay.nl

Dani